为网络提供共享资源并对这些资源进行管理的计算机称之为（ ）。

如果民用固定翼无人机在机翼上有一层霜那么他的（ ）。

如果多轴飞行器安装螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处包括（ ）。

日常保养维护： 它以（ ）为主。每个起落至少进行一次维护，由操作人员进行

任务载荷分系统一般包括（ ）等设备或装置。

任务监控系统结合通用无人机地面站任务监控技术的现状，将系统功能设计划分为（ ）三部分。

任务规划由任务理解、环境评估、（ ）等组成。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（ ）。

目前民用无人机上多用到的舵机不属于哪种伺服执行机构类型（ ）。

目标分配主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的（ ）以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。