162.( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

答案：A. 数控装置 解析：数控装置可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。开环控制是指在没有反馈的情况下，根据输入的指令直接控制执行器的运动；半闭环控制是指在执行器运动过程中通过测量反馈装置对执行器位置或速度进行监控和调整；闭环控制是指在执行器运动过程中通过测量反馈装置对执行器位置或速度进行实时监控和调整，以确保执行器按照预定的轨迹运动。 举个例子来说，我们可以把数控装置比喻成一个自动驾驶汽车。开环控制就像是在事先规划好的路线上让汽车自动行驶，没有实时监控和调整；半闭环控制就像是在行驶过程中通过GPS系统实时监控汽车位置，可以根据需要进行调整；闭环控制就像是在行驶过程中通过雷达和摄像头实时监控周围环境，可以及时避免障碍物，确保汽车安全行驶。通过这个比喻，我们可以更好地理解数控装置的不同控制方式。