2.为保证可靠自锁,手动夹紧斜楔机构斜楔升角α=( );用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁,可取α=( )。

答案：6-10度、15-30度

解析：解析：
在机械设计中，为了保证可靠的自锁，手动夹紧斜楔机构的斜楔升角通常取6-10度。这个斜角可以确保在外力作用下，斜楔会更牢固地夹住工件，防止工件滑动或移动。

而对于用气压或液压装置驱动的斜楔，由于有外力的驱动，不需要太大的斜角来保证自锁。因此，这种情况下斜楔的升角通常取15-30度。这样可以在保证夹紧力的情况下，更容易地实现斜楔的移动和调整。

举个生动的例子，就好比我们平时使用的门锁。手动转动门把手时，需要较小的力气来锁住门；而自动门锁则是通过电子或机械装置来实现锁门，这时候我们只需要按下按钮或者转动开关，门就会自动锁上，不需要太大的力气。这就是斜楔机构在不同情况下斜角的设计原理。