知识城线区域控制器MAU硬件上采用哪种架构

非通信列车经过绿灯信号机后即可升级为CBTC列车

列车第一次轮径校准失败将产生紧制

本端车载TOD只有开了主控钥匙才能显示

ATP子系统负责列车速度监控及超速防护功能

ATO子系统负责列车速度监控及超速防护功能

门释放是ATO的基本功能

车载ATP对列车实现自动驾驶

车载信号设备电源输入都是220V

车载HMI（人机交互界面）只与本端信号设备相连

以下（）设备是安装在车外。