什么两栖舰是在高性能直升机出现之后，在“垂直登陆”理论指导下，于20世纪50年代起发展的一型舰艇？

这道题考察的是两栖舰的发展历史。在高性能直升机出现之后，人们开始探讨如何利用直升机进行垂直登陆，即直升机可以在没有跑道的情况下垂直降落和起飞。基于这一理论，于20世纪50年代起发展出了两栖攻击舰。

举个例子来帮助理解，就好比是你有一架直升机，但是没有固定的机场可以起降，于是你需要一艘舰艇来作为移动的平台，让直升机可以随时在海上进行垂直起降。这样一来，两栖攻击舰就成为了直升机的“海上基地”，可以在海上执行各种任务，比如支援登陆作战、海上打击等。因此，答案就是C:两栖攻击舰。