41.无人集群系统是指通过模拟生物的集群行为,基于集群规则、个体的态势感知和局部通信,实现多个乃至大量无人装备以群体形式出现并遂行既定任务。其典型作战模式有( )。

解析:围绕无人机集群作战,从狼群和蜂群的群体智慧出发,目前已经出现的作战模式有蜂群作战、忠诚僚机、组队协作和狼群作战等。①蜂群作战的典型特征就是依靠数量的绝对优势取得战争胜利。群体中的个体成本低、功能简单、智能性较低,通过分布式协同控制策略使之保持整体行为,在个体遭到损伤的情况下能迅速重新构建分布式网络,系统鲁棒性好,从而形成较高的威胁力和战斗力。②忠诚僚机则是模拟生物群中的角色分工模式,集群中有人机担任集群的维持管理功能,无人机忠诚地围绕在有人机周围,为有人机的作战需求提供必要的侦察、打击、诱骗等功能,因此忠诚僚机的本质是有人机/无人机协同作战,依靠领导者-跟随者机制来解决有人无人的协同问题,与蜂群作战相比,忠诚僚机强调作战方案的主次分明。③组队协作模式则是将整个集群分为不同的功能子群体,每个子群体中的无人机个体携带相同的传感器/载荷,执行相同的任务,不同子群体之间、以及有人机和无人机之间则是协同配合关系,每个子群体内部可以根据其任务执行不同策略,如蜂群策略。④狼群作战的思想则是模拟狼群实施攻击时由头狼依靠速度优势负责侦察,摸清情况后带领狼群选中目标集中火力,以局部多打少的优势取得作战胜利。狼群作战模式中的“头狼”一般是高价值无人机或者有人机,速度快、机动灵活、隐身性能好,能迅速有效获取地方态势,做出战术决策,指挥其他无人机在合适战机同时展开攻击,迅速取得胜利迅速集体撤退。故正确答案为ABCD。