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多选题
40.目前应用于军事的典型地面无人作战系统主要有( )。
A
轮式无人车辆
B
履带式无人车辆
C
足式机器人
D
外骨骼机器人
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
解析:地面无人作战系统是以无人化的地面平台为载体,配置各种不同的任务载荷形成的地面无人机动武器装备,也称为军用地面智能机器人。目前应用于军事的典型地面无人装备主要有如下几类:①轮式无人车辆。采用轮式行走机构的无人车辆。随着各种高性能悬挂系统和轮胎技术的发展与应用,轮式无人车辆在越野能力方面大大缩小了与履带式车辆的差距,且铺装路面速度快,可维护性好,获得较快发展。②履带式无人车辆。采用履带式行走机构的无人车辆。早期发展的地面无人平台多采用履带式行走机构。优点在于行走机构越野能力强,当前大型军用地面无人车辆多采用履带式底盘。③足式机器人。以足式运动方式为特征的移动机器人,也称步行机器人。相比于轮式移动机器人,足式机器人具有更好的环境适应性和更高的能量效率。④外骨骼机器人。一种能穿戴在人体外部,给人提供保护、额外的动力和能力,通过结合人类智能和机器人机械能量,使得使用者能轻松地完成很多艰难活动和任务的人机结合的可穿戴装备。故正确答案为ABCD。
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