74.对⻜机⻜⾏安全性影响最⼤的阵⻛是

14.任务规划由______等组成。

13.______是在⽆⼈机执⾏任务前,由地⾯控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和⽆⼈机任务载荷等因素进⾏规划,其特点是约束和飞⾏环境给定,规划的主要⽬的是通过选⽤合适的算法谋求______飞⾏航迹

12.就任务规划系统具备的功能⽽⾔,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核⼼

11.从实施时间上划分,任务规划可以分为

10.⽆⼈机具体执⾏的飞⾏任务主要包括到达时间和进⼊⽬标⽅向等,需满⾜如下要求:

9.动⼒系统⼯作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平⾯内上升和下滑的最⼤⻆度

8.⽆⼈机物理限制对飞⾏航迹有以下限制:______,最⼩航迹段长度,最低安全飞⾏⾼度

7.⽆⼈机任务规划需要考虑的因素有:______,______,⽆⼈机物理限制,实时性要求

6.⽆⼈机任务规划需要实现的功能包括:

5.⽆⼈机任务规划是实现______的有效途径,它在很⼤程度上决定了⽆⼈机执⾏任务的效率。