69.下列哪些是正确的?

19.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据⽆⼈机飞⾏的__________对航迹进⾏优化处理,制定出适合⽆⼈机飞⾏的航迹

18._____主要指执⾏任务过程中实现动作的时间点、⽅式和⽅法,设定机会航点的时间节点、飞⾏⾼度、航速、飞⾏姿态以及配合载荷设备的⼯作状态与模式,当⽆⼈机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞⾏任务。

17.______包括在执⾏任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定⼀些通信任务,调整与任务控制站之间的通信⽅式等

16.______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专⽤任务设备类型等,规划设备⼯作时间及⼯作模式,同时需要考虑⽓象情况对设备的影响程度。

15.任务分配提供可⽤的⽆⼈机资源和着陆点的显示,辅助操作⼈员进⾏

14.任务规划由______等组成。

13.______是在⽆⼈机执⾏任务前,由地⾯控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和⽆⼈机任务载荷等因素进⾏规划,其特点是约束和飞⾏环境给定,规划的主要⽬的是通过选⽤合适的算法谋求______飞⾏航迹

12.就任务规划系统具备的功能⽽⾔,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核⼼

11.从实施时间上划分,任务规划可以分为

10.⽆⼈机具体执⾏的飞⾏任务主要包括到达时间和进⼊⽬标⽅向等,需满⾜如下要求: