65.保持匀速上升时,升⼒与᯿ ⼒

23.地⾯站电⼦地图显示的信息分为三个⽅⾯:⼀是______⼆是______三是其他辅助信息,如图元标注。

22.______在⽆⼈机任务规划中的作⽤是显示⽆⼈机的飞⾏位置、画出飞⾏航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

21.航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。

20.⽆⼈机航迹规划需要综合应⽤______,以获得全⾯详细的⽆⼈机飞⾏现状以及环境信息,结合⽆⼈机⾃身技术指标特点,按照⼀定的航迹规划⽅法,制定最优或次优路径。

19.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据⽆⼈机飞⾏的__________对航迹进⾏优化处理,制定出适合⽆⼈机飞⾏的航迹

18._____主要指执⾏任务过程中实现动作的时间点、⽅式和⽅法,设定机会航点的时间节点、飞⾏⾼度、航速、飞⾏姿态以及配合载荷设备的⼯作状态与模式,当⽆⼈机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞⾏任务。

17.______包括在执⾏任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定⼀些通信任务,调整与任务控制站之间的通信⽅式等

16.______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专⽤任务设备类型等,规划设备⼯作时间及⼯作模式,同时需要考虑⽓象情况对设备的影响程度。

15.任务分配提供可⽤的⽆⼈机资源和着陆点的显示,辅助操作⼈员进⾏

14.任务规划由______等组成。