下列选项中关于ZD(J)9道岔启动电路继电器动作顺序表述错误的是（ ）。

ATO模式下，信号和车辆同时控制列车。

列车自动控制ATC包括列车自动监督ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO。

列车自动控制ATC包括列车自动监督ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP。

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

基于无线通道实现车地无线数据传输的ATC系统属于移动闭塞信号系统。

列车自动防护是指ATO。

列车运行至前方目标地点的走行距离为目标距离。

列车在无故障情况下RM模式紧制速度为24km/h。 （ ）

列车运行至前方目标地点的速度为目标速度。

停车点防护是ATO子系统的功能。