当门模式开关置于“手动”位时，车门（）打开

车载设备的主备冗余如何进行？

从ATS发送到VOBC的信息

车载VOBC中ATO向车辆发送的信息有哪些？（至少4条）

在CTC和ITC模式下如何建立定位

列车在RM模式下车载设备提供哪些功能？（至少4条）

车载ATP设备可以实现哪些功能？（至少6条）

请写出车载记录数据包含哪些信息，至少写出5项？

请简述列车定位的基本原理？

车载AT0子系统（列车自动运行）的功能？

两台ATS分机均故障时，这时需要采用紧急站控，请写出如何操作紧急站控？紧急站控下的现象及可以实现的功能？