列车经过轨道固定应答器可以实现（ ）。

请写出PMI 系统各模块的作用。

简述摩擦联结器的作用？

两套VOBC相互热备，主用VOBC监控列车，根据不同模式负责列车 和 。备用VOBC同时也接收车辆接口信息，但不输出控制指令。

VOBC在轮径校准的情况下，RMF模式下施加 安全速度限制，RMR模式下为 。

列车临时限速由 发给区域控制器。

4号线车载设备TOD显示中，目标速度在指示器最上方，以 数字表示，单位为 ＿。

4号线最高驾驶模式为 。

断联板为输出继电器和断联继电器提供 V电源。

紧急制动是 的。一旦命令紧急制动，列车必须完全停车。只有当列车处于零速度状态，并且引起紧急制动的原因被消除后，司机才可以缓解制动。

在CBTC模式下，列车通过检测轨旁应答器确定列车的位置，在两个应答器之间，VOBC通过 和 的数据计算列车行驶距离、速度和方向。