如下各种列车紧急制动中，哪种会导致模式降级（ ）。

Azlm计轴系统中PDCU的功能作用？

请写出PMI 系统各模块的作用。

简述摩擦联结器的作用？

两套VOBC相互热备，主用VOBC监控列车，根据不同模式负责列车 和 。备用VOBC同时也接收车辆接口信息，但不输出控制指令。

VOBC在轮径校准的情况下，RMF模式下施加 安全速度限制，RMR模式下为 。

列车临时限速由 发给区域控制器。

4号线车载设备TOD显示中，目标速度在指示器最上方，以 数字表示，单位为 ＿。

4号线最高驾驶模式为 。

断联板为输出继电器和断联继电器提供 V电源。

紧急制动是 的。一旦命令紧急制动，列车必须完全停车。只有当列车处于零速度状态，并且引起紧急制动的原因被消除后，司机才可以缓解制动。