如下各种列车紧急制动中，哪种会导致模式降级（）

列车在信号系统控制下车门打开无法动车

列车模式升降级需要司机手动确认后方可执行。（ ）

列车在RM模式下无法实现DTRO折返功能。 （ ）

门使能命令是信号车载安全输出信息。（ ）

车载ATP功能包括速度监督、扣车调停执行、门控制、车门监督、后溜监督、列车定位、列车完整性监督等。（ ）

自动折返操作在任何站台都可进行

车载设备板卡可进行热插拔

列车只能在静止状态下才能操作驾驶模式预选。（ ）

当列车在进站过程中若屏蔽门打开，列车会正常进站对标停车。（ ）

列车在信号系统控制下可一直进行退行操作