成品Lipo 6S1P 12000mah 30C电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mah？[1分]

直升机旋翼头有几种结构形式？[1分]

直升机的重心位置处于机体的哪个部位[1分]

典型的无人直升机由哪几部分组成？[1分]

共轴式直升机是通过改变什么来改变航向？[1分]

常规布局直升机尾桨的主要作用不包括？[1分]

倾斜盘是CCPM的直升机，当飞机往后飞时，多少个舵机在动？[1分]

多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？[1分]

多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么？[1分]

电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大，从而可以用最少的旋翼数实现大载荷是否正确？[1分]

多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？[1分]