129.下列不属于转弯时易产生的偏差描述和原因的是（）

22.地面站电子地图显示的形式分为三个方面：一是（）二是（）三是其辅助信息，如图元标注。

21.（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置，画出飞行航迹，表示规划点以及显示规划航迹等。

20.航迹规划需要充分考虑（）的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

19.无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

18.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出合适无人机飞行的航迹。

17.（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点。飞行高度。航速。飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式。当无人机到达该航点实施航拍.盘旋等飞行任务。

16.（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通讯方式等。

15.（）包括携带的传感器类型.摄像机类型和专用任务设备类型等.规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

14.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）

13.任务规划由（）等组成。