混凝土泵管设置部位应远离（ ）。

这道题目考察的是混凝土泵管设置时的安全原则，需要识别哪些区域是泵管设置时应避免或远离的。我们来逐一分析各个选项：

A. 人员密集场所：混凝土泵管在作业过程中可能会产生较大的压力和冲击力，如果设置在人员密集场所附近，一旦发生泄漏或爆裂，将直接威胁到人员的安全。因此，泵管应远离人员密集场所，以确保人员安全。此选项正确。

B. 安全通道：安全通道是紧急情况下人员疏散和救援的必经之路。如果泵管设置在安全通道上或其附近，可能会阻碍人员的紧急疏散，增加事故风险。因此，泵管应远离安全通道，保持通道的畅通无阻。此选项正确。

C. 休息区：休息区是工人休息和放松的场所，应确保安全舒适。泵管设置在休息区附近可能会产生噪音、振动等不利因素，影响工人的休息质量，甚至可能带来安全隐患。因此，泵管应远离休息区。此选项正确。

D. 洞口部位：虽然洞口部位需要特别注意安全，但泵管设置并不一定要远离所有洞口。在某些情况下，泵管可能需要穿过或靠近洞口进行作业，只要采取适当的安全措施（如加固洞口、设置防护网等），就可以确保安全。因此，此选项并非泵管设置时必须远离的区域。此选项错误。

E. 角落位置：角落位置通常不是人员活动频繁的区域，且相对隐蔽，对泵管的设置影响较小。只要确保泵管在角落位置的设置稳固、安全，不影响其他作业和人员通行，就可以接受。因此，此选项并非泵管设置时必须远离的区域。此选项错误。

综上所述，正确答案是A、B、C，即混凝土泵管设置部位应远离人员密集场所、安全通道和休息区。