钢梁吊装前应提前设置（ ），吊装完成后钢梁上（ ）应连续设置。

这道题目考察的是钢结构施工过程中，特别是在钢梁吊装阶段，为确保施工人员安全所需采取的安全措施。我们来逐一分析各个选项及其与题目描述的匹配度。

A. 水平通道：水平通道通常指的是供人员或设备水平移动的通道，虽然它是施工现场安全的重要组成部分，但在钢梁吊装这一特定环节，它并非必须提前设置以确保吊装安全。因此，A选项不符合题目描述的重点。

B. 安全平网：安全平网主要用于防止高空坠物伤人或作为高空作业人员的最后一道防护网。在钢梁吊装完成后，根据安全规范，可能需要在某些区域设置安全平网，但它并非吊装前必须提前设置的，也不是吊装完成后钢梁上必须连续设置的。所以，B选项同样不是最佳答案。

C. 钢笆网片：钢笆网片多用于脚手架、通道、平台等处的铺设，以增强其承载能力和防滑性能。虽然它也是施工安全的重要组成部分，但并不特指钢梁吊装过程中的安全措施。因此，C选项与题目要求不符。

D. 生命绳：生命绳，又称安全绳，是高空作业时保障作业人员安全的重要设备。在钢梁吊装前，提前设置生命绳可以确保吊装过程中作业人员的安全；吊装完成后，在钢梁上连续设置生命绳，则能为后续的高空作业提供持续的安全保障。这与题目描述“钢梁吊装前应提前设置…，吊装完成后钢梁上…应连续设置”完全吻合。

综上所述，正确答案是D，即“生命绳”。这是因为生命绳在钢梁吊装及后续高空作业中，对保障作业人员的安全起着至关重要的作用。