当桩顶设计标高低于施工场地标高时，桩基工程的验收应待成桩完毕后验收

这是一道关于桩基工程验收时机的判断题。首先，我们需要明确桩基工程验收的基本原则和时机。

解析各个选项：

A. 正确：这个选项认为在桩顶设计标高低于施工场地标高时，桩基工程应在成桩完毕后立即进行验收。然而，这忽略了桩基工程验收可能涉及的多个阶段和因素。

B. 错误：这个选项指出上述观点是错误的。实际上，在桩基工程中，验收并不仅仅是在成桩完毕后进行。特别是在桩顶设计标高低于施工场地标高的情况下，验收过程可能会更加复杂。因为这种情况下，可能需要进行额外的处理（如开挖、降水等）以暴露出桩顶，并确保其质量符合设计要求。因此，简单的“成桩完毕后验收”并不全面，还需要考虑后续的处理和检测步骤。

选择B的原因：

全面性：桩基工程的验收是一个综合性的过程，不仅包括成桩阶段的检查，还可能涉及后续的开挖、暴露桩顶、质量检测等多个环节。

实际情况：当桩顶设计标高低于施工场地标高时，直接进行验收可能无法全面反映桩基的实际质量。因此，需要在开挖、降水等处理完成后，再对桩顶进行详细的检查和验收。

规范要求：根据相关的工程规范和标准，桩基工程的验收应遵循一定的程序和步骤，以确保工程质量和安全。

综上所述，选项B“错误”是正确的答案，因为它准确地指出了在桩顶设计标高低于施工场地标高时，桩基工程的验收不应仅限于成桩完毕后，而应考虑后续的处理和检测步骤。