人工挖孔灌注桩起吊能力一般为（），吊放深度根据桩长选择

人工挖孔灌注桩是一种常见的桩基施工方法，其中起吊能力是指用于将钢筋笼等材料吊入桩孔的能力。

选项A：3KN（千牛）的起吊能力较低，可能无法满足常规的人工挖孔灌注桩施工要求。 选项B：4KN的起吊能力也相对较低，同样可能无法满足较重钢筋笼的吊装需求。 选项C：5KN的起吊能力是常规的人工挖孔灌注桩施工中较为常见的起吊能力，能够满足大多数情况下的施工需求。 选项D：6KN的起吊能力虽然更强，但在人工挖孔灌注桩的施工中，可能过于富余，不是必要的标准配置。

因此，正确答案是C，5KN。这个起吊能力既能满足大部分人工挖孔灌注桩施工的需求，又不会造成设备的过度浪费，是较为经济和实用的选择。