桩帽与桩周边应留（）的间隙。

本题考察的是桩帽与桩周边间隙的设置标准。

首先，我们来分析题目并理解其背景：在土木工程或建筑工程中，桩帽是用于加固桩顶、传递和分布上部结构荷载的重要构件。为了确保桩帽与桩身之间的有效连接和适应变形，两者之间需要预留一定的间隙。

接下来，我们逐一分析选项：
A. 5~10mm：这个范围符合常见的工程实践中对于桩帽与桩周边间隙的设置标准。预留这样的间隙可以确保桩帽在安装或受力过程中有足够的空间进行调整，避免因间隙过小而导致的应力集中或破坏。

B. 10~15mm：虽然这个间隙也不算小，但在某些情况下可能会导致桩帽与桩身之间的连接不够紧密，特别是在需要精确控制间隙大小的场景中。

C. 7~12mm：此选项提供的间隙范围虽然接近A选项，但并非标准的设置范围，可能不适用于所有工程情况。

D. 15~20mm：间隙过大可能导致桩帽与桩身之间的连接不够稳定，增加了结构受力的不确定性。

综上所述，根据工程实践和标准要求，桩帽与桩周边应留有的间隙通常为5~10mm。这个范围既能保证桩帽与桩身之间的有效连接，又能适应一定的变形和调整需求。

因此，正确答案是A。