梁吊筋上部平直段的长度为（）mm

本题考察的是梁吊筋上部平直段长度的规定。

选项A：5d，这个长度在规范中并未明确作为梁吊筋上部平直段的长度标准，因此可以排除。

选项B：10d，同样，这个长度也未被规范指定为梁吊筋上部平直段的长度，故不选。

选项C：15d，虽然在一些构造要求中可能会遇到类似的长度规定，但在此题的上下文中，它并非梁吊筋上部平直段的正确长度，故不考虑。

选项D：20d，根据《混凝土结构设计规范》GB 50010-2010（2015年版）的相关规定，梁吊筋的上部平直段长度应大于等于20d（d为吊筋直径）。这一规定直接对应了本题的答案，因此D选项是正确的。

综上所述，梁吊筋上部平直段的长度应为20d，即选项D。