关于联锁系统描述错误的是（）

实现自动折返控制、车门开关控制、进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能

列车应答器天线用来读取计轴磁头信息。

自动折返可在任意站台进行。

RM模式下ATO子系统保证列车行车安全。

门使能命令是信号车载安全输出信息。

紧急制动命令是信号车载输入信息。

列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO。

列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP。

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

基于无线通道实现车地无线数据传输的ATC系统属于移动闭塞信号系统。