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判断题
13.当前,有关无人驾驶汽车的研究越来越多,如果从技术系统完备性法则的角度分析入手,目前汽车的最薄弱装置是动力装置而不是控制装置。( )
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
根据 TRIZ 理论中的**技术系统完备性法则**，一个完整的技术系统必须包含四个基本部分：动力装置、传输装置、执行装置和控制装置。
在分析当前无人驾驶汽车的发展现状时：
1. **动力装置**：传统的内燃机或现有的电动汽车电池及电机技术已经相对成熟，能够稳定地为车辆提供所需的能量和动力，并非当前的主要瓶颈。
2. **控制装置**：无人驾驶的核心在于“无人”，即高度智能化的决策与控制。目前，无人驾驶技术在环境感知、路径规划、复杂场景下的决策算法以及安全性验证等方面仍面临巨大挑战。传感器的精度、算法的鲁棒性以及应对极端情况的能力是制约无人驾驶大规模商用的关键因素。
因此，从技术系统完备性及当前技术发展水平来看，目前汽车（特别是无人驾驶汽车）的最薄弱环节通常是**控制装置**（包括感知与决策系统），而不是动力装置。题目中的表述颠倒了这两者的现状，故该说法是错误的。
相关知识点：
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