简述开环、半闭环、全闭环系统的区别。

答案：在基本工作原理框图中根据测量装置的有无及位置，将数控系统分为开环系统、半闭环系统和全闭环系统。开环系统的结构比较简单，容易调试、造价低廉，所以精度不高，一般精度为0.0lmm。 半闭环系统利用装在电动机上或丝杆上的测量旋转角度的测量元件获得反馈量，其测量元件比直线位移测量元件简单，所以其可得到较高的精度，成本比较适中，安装和调整也不困难，测量装置一般为光电脉冲圆编码器等。全闭环系统利用测量元件检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统，所以其可得到很高的精度，但其造价较高、安装和调整较复杂维护费用也较高，测量装置一般为光栅、磁尺等。