在系统运行过程中， NMS服务器按照规定的时间间隔通过维护网络向MSS服务器发送指定信息格式的UDP报文，以便实现( ABCD )等功能。

雷达传感器是一种非接触式速度传感器，安装于列车底部。

CBTC系统确保列车间具有适当的距离，以保证列车始终能够在地面ATP提供的移动授权（MA）范围内停下来。

移动授权终点可能是另一列车的移动授权起点、信号机、关闭的线路区域或道岔、站台等。

ATP子系统的安全功能设计符合“故障-安全”原则，ATP子系统除可保证行车安全外，还同时具备保护和辅助乘客、辅助列车运行、辅助驾驶、为其他子系统和用户提供技术支持等功能

ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。

应答器：为点式级别列车提供移动授权（MA）信息，并为CBTC级别列车和点式级别列车提供位置信息；

车头、车尾各配备一套MMI单元设备，向司机提供驾驶信息的显示与操作控制；

车头、车尾在不同车轴安装独立的雷达传感器，与速度传感器完成冗余的速度和走行距离测算与验证。

基于通信的CBTC系统的车载ATP子系统车头、车尾各一套，头尾两端通过通信线缆相连，用以实现头尾两端设备之间的通信以及车地无线通信的双路冗余。

ATP子系统是保证列车运行安全、提高运输效率的控制设备，提供列车运行间隔控制及超速防护，对线路上的列车进行安全控制。