现地控制工作站与ATS子系统进行数据通信、信息交换。

计算制动曲线时，要考虑由于轨道的坡度断面导致的的（　）和（　）。

当列车运行速度接近最大允许速度时，车载ATP设备产生声光报警提示司机减速运行。

当判断出测速轮对存在（ ）或者（ ）时，通过（ ）进行补偿，保持车载系统的测速精度

速度传感器向车载ATP设备发送脉冲，车轮每1转发送200个脉冲。车载ATP设备对脉冲进行计数以确定列车速度。

主机测速选用两路速度传感器，每( )个速度传感器都有( )路速度输出。

发生无线故障，列车将无法继续在（ ）级别下继续运行，因此列车将实施（ ），提示降级。

如果车载通信单元故障，列车将实施（ ）并转换为（ ）模式，可按照相关的列车驾驶规程以RM模式或点式级别运行

当列车运行超过该固定的速度时，车载ATP设备对列车实施（ ），强迫列车（ ）。

（ ）子系统在（ ）子系统的防护下，计算自动驾驶的目标速度曲线。

车载ATP限制列车在指定的（ ）范围内安全运行，保证列车速度不超过（ ）、（ ）、（ ）等规定的允许速度曲线范围，也不越过MA终点的限制。