道岔转换设备应与（ ）相平行。

在列车发生退行时，ATO子系统监督列车的退行速度和距离。

列车每端均安装一个雷达和两个速度传感器，且每个速度传感器有两路速度信号输出给ATO。

除折返线、出入段线等特殊线路外，ATO不提供反向运行自动驾驶功能。

轨旁ATP子系统可提供列车双线双方向的安全防护

AM、CM、RM模式下，当前列车速度达到或超过ATP计算的EBI时，ATP应认为列车处于超速状态，须向车辆发送紧急制动命令，持续至列车停稳。

车载ATP在收到ATS的扣车命令时，将控制列车在站台停车并打开列车车门

车载ATP采用“3取2”安全计算机平台，当某一机运行出现故障时，将切除故障机的输出，降级为2取1模式运行

ATP子系统对车站停车精度进行非安全防护。

RM模式下，车载ATP设备在列车5km/h时，允许人工打开两侧的车门.

如果列车退行导致紧急制动，系统将向ATS报警并进行记录。