PD02052改变旋翼拉力大小的方法不包括()。

**解析：** 旋翼拉力的大小主要取决于旋翼的转速（对于电动或多轴无人机）或总距/集体桨距（对于传统直升机）。在常见的多旋翼无人机或固定油门曲线的直升机模型中，改变拉力最直接且主要的方式是调节电机的转速。 1. **C. 操纵油门环**：油门通道直接控制电机或发动机的功率输出，从而改变旋翼转速，进而直接改变旋翼产生的拉力大小。这是改变拉力的核心方法，因此属于“包括”的方法。 2. **A. 方向舵左打 / D. 方向舵右打**：方向舵（Yaw）主要用于控制飞行器的航向（偏航角）。在多旋翼中，它是通过改变对角线电机的转速差来实现的；在直升机中，是通过改变尾桨推力或主旋翼扭矩平衡来实现的。虽然在这个过程中个别电机的转速会有微小变化以产生力矩，但其主要目的和效果是改变航向，而非整体改变升力（拉力）的大小来用于升降控制。因此，通常不将其归类为“改变旋翼拉力大小”的主要操控手段。 3. **B. 关闭遥控器**：这是一种切断控制信号的行为，会导致飞行器失控、停机或进入故障保护模式，而不是正常飞行操作中用来调节拉力大小的方法。 **综上所述：** 题目问的是“不包括”的方法。 * **C** 是改变拉力的正确方法。 * **A、D** 是改变航向的方法，不是主要用来改变拉力大小的。 * **B** 是错误操作，不是调节拉力的方法。 因此，不包括的方法是 **A、B、D**。 **正确答案：ABD**