PD02014计算无人机装载重量和重心的方法包括()。()。

**解析：** 计算无人机装载重量和重心是确保飞行安全的重要环节，常用的方法主要包括以下几种： 1. **计算法（A）**： 这是最基础且常用的方法。通过已知各部件（如电池、载荷、机身等）的重量及其相对于基准点的位置（力臂），利用力矩平衡原理进行数学计算，得出总重量和重心位置。公式通常为：$重心位置 = \frac{\sum(重量 \times 力臂)}{\sum 重量}$。 2. **查表法（C）**： 在许多标准化生产的无人机或有人驾驶航空器中，制造商会提供详细的装载图表或数据表。操作人员可以根据实际装载的物品重量和位置，直接查阅表格或使用图表工具来确定重心是否在安全范围内。这种方法快捷且不易出错，适用于标准构型。 3. **称重法（D）**： 这是一种实测方法。通过使用专用的称重设备（如电子秤、起落架称重仪等）直接测量无人机各支点的支持力，进而反推计算出无人机的总重量和实际重心位置。这种方法结果最准确，常用于验证计算结果或在不确定装载分布时使用。 **关于选项 B（坐标法）：** 虽然重心的确定本质上涉及坐标系中的位置计算，但在航空工程和维护的专业术语中，“坐标法”通常不被单独列为一种标准的“计算装载重量和重心的方法”类别。它更多是计算法中的一种数学表达形式或步骤，而非独立的方法论名称。因此，在本题的语境下，不选 B。 综上所述，正确的方法包括计算法、查表法和称重法。 **正确答案：ACD**