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无人机取证考试题库
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单选题

PD01484Phantom4Pro/Pro+飞行器状态指示灯怎样闪烁说明“A模式,无GPS及视觉定位”。()。

A
 绿灯快闪
B
 黄灯慢闪
C
 绿灯双闪
D
 绿灯慢闪

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 大疆 Phantom 4 Pro/Pro+ 飞行器的状态指示灯通过不同颜色和闪烁频率来指示当前的飞行模式及定位状态。具体对应关系如下: 1. **P模式(定位模式)**: * **绿灯慢闪**:表示 GPS 信号良好,飞行器处于正常定位状态。 * **绿灯双闪**:表示视觉定位系统工作正常(通常在室内或无GPS但光线充足且有纹理的地面时)。 2. **A模式(姿态模式)**: * **黄灯慢闪**:表示飞行器进入姿态模式(Attitude Mode)。在此模式下,飞行器无法使用 GPS 进行悬停定位,也无法使用视觉定位系统。这通常发生在 GPS 信号弱、受干扰,或者视觉系统不可用(如光线不足、地面无反特征)的情况下。此时飞行器仅能保持水平姿态,但会随风漂移,需要飞手手动控制位置。 3. **其他状态**: * **红灯快闪**:通常表示严重错误,如低电量报警或IMU异常等。 * **绿灯快闪**:通常表示正在搜索卫星或视觉系统初始化中。 **题目分析:** 题目询问的是“A模式,无GPS及视觉定位”时的指示灯状态。根据上述定义,当飞行器因缺乏 GPS 和视觉定位数据而进入 A 模式(姿态模式)时,状态指示灯会显示为**黄灯慢闪**。 因此,正确答案是 **B**。
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