PD01119多轴飞行器悬停时的平衡不包括()。

**解析：** 多轴飞行器在**悬停**状态下，相对于地面保持静止，其受力平衡主要涉及以下三个方面： 1. **俯仰平衡（Pitch Balance）**：指飞行器绕横轴（左右轴）的力矩平衡，确保机身不前后倾斜。 2. **横滚平衡（Roll Balance）**：指飞行器绕纵轴（前后轴）的力矩平衡，确保机身不左右倾斜。（注：虽然选项中未直接列出横滚，但它是悬停平衡的重要组成部分，通常与俯仰并列）。 3. **方向平衡（Yaw Balance）**：指飞行器绕立轴（垂直轴）的力矩平衡，确保机头指向稳定，不发生自旋。 4. **垂向平衡（Vertical Balance）**：指升力与重力平衡，确保高度不变。 **选项分析：** * **A. 俯仰平衡**：属于悬停时的姿态平衡内容，必须保持。 * **B. 方向平衡**：属于悬停时的航向平衡内容，必须保持。 * **C. 前飞废阻力平衡**：“前飞”意味着飞行器处于运动状态，会产生空气阻力（废阻力）。而在**悬停**时，飞行器水平速度为零，理论上没有因前飞产生的废阻力，因此不存在“前飞废阻力平衡”这一概念。这是前飞状态下的受力分析内容，而非悬停状态。 因此，悬停时的平衡不包括前飞废阻力平衡。 **正确答案：C**