PD01113多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为()。

多轴飞行器的控制信号传递遵循从“指令输入”到“处理决策”，再到“执行驱动”的逻辑链条。具体流程如下： 1. **指令接收**：飞行员通过遥控器发送操作指令，**机载遥控接收机**接收到这些无线电信号，并将其转换为电信号传输给飞控系统。 2. **数据处理与决策**：**飞控**（飞行控制器）作为无人机的大脑，接收来自接收机的操控指令，同时结合陀螺仪、加速度计等传感器数据，经过算法解算，计算出各个电机所需的转速变化量，并生成相应的控制信号（通常为PWM信号或数字协议信号）。 3. **功率驱动**：飞控发出的弱电信号无法直接驱动大功率电机，因此需要传递给**电调**（电子调速器）。电调根据飞控的指令，调节输出电流的大小和频率，从而控制电机的转速。 4. **动力执行**：**电机**接收电调提供的电能，产生旋转动力，带动螺旋桨转动，最终实现飞行器的姿态调整和运动。 综上所述，电信号的传播顺序为：**机载遥控接收机 → 飞控 → 电调 → 电机**。 故正确答案为 **B**。