PD01111多轴飞行器起降时接触地面的是()。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼无人机）在结构上通常由机架、动力系统、飞控系统、任务载荷（如相机云台）以及起落装置组成。 1. **机架 (A)**：是飞行器的主体骨架，用于安装电机、电调、电池等核心部件。虽然它支撑整个结构，但在设计良好的多轴飞行器中，机架本身通常不直接作为着地部分，以免损坏精密电子元件或导致机身不稳。 2. **云台架 (B)**：用于悬挂和稳定相机等任务载荷。云台属于精密光学稳定设备，非常脆弱，严禁接触地面，否则极易造成损坏。 3. **脚架 (C)**：又称起落架，是专门设计用于在起飞、降落及停放时支撑飞行器重量并与地面接触的部件。脚架通常具有一定的高度，以确保机身底部、螺旋桨以及云台相机与地面保持安全距离，防止刮擦或碰撞。 因此，多轴飞行器起降时直接接触地面的是**脚架**。 故正确答案为 **C**。