PD01106多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括()。

**解析：** 在多轴飞行器飞控软件（如题目中提到的 PD01106 或常见的开源飞控固件）的使用和配置过程中，确保飞行安全与稳定是核心目标。我们需要分析各个选项在实际操作中的重要性： 1. **A. 版本**：**非常重要**。 * 飞控软件的版本直接决定了功能的完整性、bug 的修复情况以及与地面站软件、硬件驱动的兼容性。使用错误或不匹配的版本可能导致功能缺失、系统崩溃甚至飞行事故。因此，确认软件版本是首要注意事项。 2. **C. 各通道正反逻辑设置**：**极其重要**。 * 这涉及到遥控器的输入方向与飞行器实际动作方向是否一致（例如：推油门电机转速增加，打副翼飞机向右倾斜）。如果正反逻辑设置错误，飞行员的操作将与预期相反，导致瞬间失控炸机。这是调试阶段必须仔细检查的关键项。 3. **B. 文件大小**：**通常不需要特别注意**。 * 对于用户而言，飞控固件或配置文件的大小只是一个技术参数，只要存储空间足够，文件能正常写入即可。文件大小本身并不直接影响飞行器的控制逻辑、稳定性或安全性。用户无需像关注版本兼容性或通道映射那样去特别关注文件的具体字节大小。 **结论：** 题目问的是“**不包括**”哪一项。由于“版本”和“各通道正反逻辑设置”都是直接关系到飞行安全和系统正常运行的关键配置项，而“文件大小”对实际飞行操作无直接影响，因此不属于需要特别注意的事项。 故正确答案为 **B**。