PD01105多轴飞行器飞控计算机的功能不包括()。

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是飞行器的“大脑”，其核心职责是处理传感器数据并控制电机输出，以维持飞行器的稳定和执行任务。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态**：这是飞控计算机最基础且核心的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，实时计算飞行器的姿态角（俯仰、横滚、偏航），并通过PID等控制算法调整各电机的转速，从而保持飞行器平稳或按指令改变姿态。因此，该功能属于飞控计算机的功能。 2. **C. 导航**：现代飞控计算机通常集成或连接GPS、气压计、磁力计等模块，具备位置解算、路径规划、定点悬停、自动返航等导航功能。即使是最基础的飞控，也往往包含基于传感器数据的惯性导航辅助。因此，该功能属于飞控计算机的功能范畴。 3. **B. 接收地面控制信号**：接收地面遥控信号或图传信号通常是**接收机（Receiver）**的功能，而不是飞控计算机直接完成的。接收机负责将无线电波信号转换为电信号（如PWM、SBUS、PPM等协议信号），然后传递给飞控计算机。飞控计算机负责**解读和处理**这些信号，但“接收”这一物理层面的无线电信号捕获工作是由独立的接收机模块完成的。因此，严格来说，接收信号不是飞控计算机本身的功能。 综上所述，接收地面控制信号是接收机的任务，而非飞控计算机的直接功能。 **正确答案：B**