PD01104多轴飞行器飞控板上一般会安装()。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）在三维空间中飞行时，需要感知和控制其在三个自由度上的旋转运动，这三个自由度分别是： 1. **横滚（Roll）**：绕前后轴（X轴）的旋转。 2. **俯仰（Pitch）**：绕左右轴（Y轴）的旋转。 3. **偏航（Yaw）**：绕垂直轴（Z轴）的旋转。 为了稳定飞行姿态，飞控系统必须实时监测这三个轴向的**角速率**（即旋转的速度）。因此，飞控板上通常内置一个**三轴角速率陀螺仪**（3-axis Gyroscope），它包含了**3个**独立的角速率陀螺敏感元件，分别用于测量 X、Y、Z 三个方向的角速度。 * **选项 A 错误**：1个陀螺只能测量一个轴的角速度，无法完成三维姿态控制。 * **选项 C 错误**：虽然有些高端传感器可能包含冗余设计或集成其他传感器（如加速度计、磁力计构成IMU），但就基础的“角速率陀螺”功能而言，标准配置是3个，分别对应三个旋转轴。6个通常指的是六轴IMU（3轴陀螺+3轴加速度计）或其他组合，而非6个角速率陀螺。 因此，正确答案是 **B. 3个角速率陀螺**。