在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。

调节器的比例度 越大 ， 其放大倍数K（ ）

在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K ，一旦输入量突变 ，其输出变化量（ ）

调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（ ）

调节器的微分时间Td越大，则微分作用 （ ）

在自控系统中一般微分作用用（ ）

对于闭环控制系统,比例度越小,系统的稳定性就越是（ ）

引入微分作用的目的是（ ）

当（ ）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，被控变量最终能稔定下来，

自动控制系统在阶跃干扰作用下,被控变量在设定值的某一侧做缓慢变化,且没有来回波动，最后稳定在某一数值上,这种过渡过程为.