控制器常用的三种防积分饱和的方法有

比值控制系统中对主、从流量的选择原则之一是，以不可控的流量作为主流量，可控的流量作为从流量。

比例度就是放大倍数

冗余系统(Redundant system)是指并行地使用多个系统部件，以提供错误检测和错误校正能力的系统。

现场总线是一条用于连接现场智能设备与自动化系统的全数字、双向、多点链接的通信线路。

自动控制系统在阶跃干扰作用下 ， 被控变量在设定值的某一侧做缓慢变化 ， 且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为非周期衰减过程。

控制系统的过渡过程有发散振荡、衰减振荡、单调过程和等幅振荡形式。

控制系统的过渡过程是指在给定值发生变化或系统受到扰动作用下 ， 从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程。

串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来。

基本调节规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律。

反馈控制系统是按照被调参数的偏差进行调节。 反馈控制系统的特点是必须在被调参数出现偏差后调节器才对被调参数进行调节 ， 以补偿干扰对被调参数的影响。