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在PID调节中,积分作用在系统中起着消除偏差的作用。
在控制系统中引人积分作用的目的是消除余差。
为了消除余差,应引人微分调节作用来克服。
微分作用只和偏差的变化速率有关。
微分作用一开始不显著,但随着时间而逐渐增强。
在调节器中,微分时间越长,微分作用就越强。
微分作用的强弱用微分时间来衡量,T,越长,说明微分作用越强。
微分作用的强弱用微分时间来衡量,T越长,说明微分作用越弱。
调节器的比例度越大,则放大倍数越小,调节作用就越弱,余差越大
调节器的比例度越大,则系统越易稳定,但此时余差亦越大。
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