道德正确的解释是（ ）

为了消除余差，应引人积分调节作用来克服

实现积分作用的反馈运算电路是一组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是一组RC积分电路。

积分作用的强弱用积分时间T;来衡量，T;越长，说明积分作用越弱

积分作用的强弱用积分时间T;来衡量，T;越长，说明积分作用越强。

在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用。

在控制系统中引人积分作用的目的是消除余差。

为了消除余差，应引人微分调节作用来克服。

微分作用只和偏差的变化速率有关。

微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。