动态误差的大小常用（  ）来表示。

前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由负反馈回路克服。

前馈控制可用于主要干扰可测但不可控的场合

前馈控制是按照干扰作用的大小来进行控制的

前馈控制用于主要干扰可控而不可测的场合。

前馈控制是一种主动的、闭环控制方式。

整定比值控制系统调节器的参数时，可按衰减曲线法进行。

双闭环比值控制系统不仅能保持两个流量之间的比值，而且能保证总流量不变

单闭环比值控制系统选择主、从流量时，以不控的流量作为主流量

单闭环比值控制系统的特点是两种物料流量的比值较为精确，实施方便。

在定值控制系统中，最大动态偏差等于其衰减比的分子幅值。