执行机构为作用，阀芯为装，则该调节阀为气关阀。

PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

对于闭环控制系统，比例度越小，系统的稳定性就越是下降。

比例度是PID调节器中最关键的调节作用。

一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。

比例积分控制器比例带大、能使系统的稳定性提高。

比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

在投运控制系统时，先将检测、变送系统投入运行，然后将调节阀投入运行，最后将调节器投入运行

利用经验法整定调节器参数时，其凑试程序通常是先比例、再积分、后微分

在投运控制系统时，应按照检测（变送器）、调节器、调节阀的顺序进行。

利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分