CENTUMCS3000R3系统中,现场控制站KFCS中节点单元的电源模件上的指示灯()亮时表示该模件的+24V输出正常。

在控制系统中引人积分作用的目的是消除滞后。

为了消除余差，应引人积分调节作用来克服。

实现积分作用的反馈运算电路是一组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是一组RC积分电路。

积分作用的强弱用积分时间T;来衡量，T;越长，说明积分作用越弱

积分作用的强弱用积分时间T;来衡量，T;越长，说明积分作用越强。

在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用。

积分调节的缺点是有滞后作用。

在控制系统中引人积分作用的目的是消除余差。

为了消除余差，应引人微分调节作用来克服。

微分作用只和偏差的变化速率有关。