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137.在执行任务过程中,若出现有云层遮挡影像以及漏飞的区域,应及时补飞,保证影像的清晰与完整。
136.当环境变化区域较大时,无人机任务规划可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划。
135.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等,需满足的要求有:航迹距离结束,限制航迹长度不小于预先设定的最大距离。
134.一般情况下,航向重叠度设计为35%,旁向重叠度为65%。倾斜角、旋偏角和弯曲度参照国家航摄标准执行。
133.警用无人机沿山体的螺旋航线搜索时,应当保持与山体垂直距离前后一致以保证搜索区域无重合、无遗漏,此时警用无人机的飞行高度应当根据山体的起伏或升高或降低。
132.在警用无人机飞行平台的选择方面,由于空中搜索任务一般仅需要提供高空视角的成像探测信息,并不需要警用无人机自身完成更多任务,因此对警用无人机飞行平台没有特殊要求。
131.部分警用无人机已具有视觉或红外避障功能,作用显著,工作响应迅速,在面对电线、横梁、电杆等障碍物时,能进行可靠的自动规避。
130.警用无人机在执行空中侦查任务时,其主要功能可以分为侦查搜索和取证照相两类。其中,侦查搜索是无人机自发明以来应用最早、最成熟的功能。
129.地面站系统正常启动,经基本功能检测和飞行安全要素检测通过后,标志着起飞前准备工作完成,可进入飞行操控阶段。
128.垂直起降(VerticalTake-OffandLanding)一般简称VTOL,垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机续航时长、旋翼无人机垂直起降便捷无需跑道的多重优势。
