超声波在介质中传播时有多种波型,检验中最常用的为纵波、横波、平行波和板波。

平面自由度有（）个。

（）自由度有3个。

空间自由度有（）个。

把（）对物体的作用力称为约束力。

机械联接包括：螺纹联接、键联接、（）等。

机械联接包括：螺纹联接、（）、销联接等。

机械联接包括：（）联接、键联接、销联接等。

传动系统分为：齿轮传动、（）、带传动和链传动。

传动系统分为：（）、蜗杆传动、带传动和链传动。

（）系统分为：齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动。