真空式集便器分为（）集便器、真空推拉式集便器、真空在线式集便器三种。

正火：加热到适当温度，保温一定时间后在水中或油中快速冷却。提高硬度和强度，后期要回火。

正火：加热到适当温度，保温一定时间后随炉冷却。

材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为强度。

平面自由度有5个。

空间自由度有3个。

把约束对物体的作用力称为制约力。

传动系统分为：齿轮传动、蜗轮传动、带传动和链传动。

运动副的低副是指点接触。

机械的传动部分传递运动和动能。

机械的动力部分是机械的动力来源，将其它热量转换为机械能。