缓解就是指对已制动的列车或机车（）或减弱其制动作用。

把约束对物体的作用力称为制约力。

机械联接包括：螺纹联接、键联接、销联接等。

传动系统分为：齿轮传动、蜗轮传动、带传动和链传动。

运动副的高副是指点接触或线接触。

运动副的低副是指点接触。

运动副包括低副、高副。

运动副：两个构件直接接触形成的可动连接。

机械的辅助部分包括润滑、照明等。

机械的传动部分传递运动和动能。

机械的动力部分是机械的动力来源，将其它热量转换为机械能。