3.2.31对客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于等于12000kg的其他货车,注册登记时应查验行驶记录装置。

让我来为您解析这道判断题： 该题目答案为正确。我来解释原因： 1) 法规依据： 根据《机动车运行安全技术条件》（GB7258）和《机动车登记规定》，这些特定类型的车辆确实需要在注册登记时查验行驶记录装置。 2) 适用范围： - 客车：包括公路客运、旅游客运等营运性客车 - 危险货物运输货车：用于运输危险化学品等危险品的专用车辆 - 半挂牵引车：用于牵引半挂车的重型车辆 - 总质量≥12000kg的其他货车：大型货运车辆 3) 行驶记录装置的作用： - 记录车辆行驶速度、时间等信息 - 监控驾驶员的驾驶行为 - 防止疲劳驾驶 - 提高道路运输安全性 4) 实施意义： 这项规定主要是为了加强重点车辆的安全管理，特别是对容易发生重大交通事故的车辆类型进行严格监管。 简单举例来说，就像给大货车装上“黑匣子”，可以实时记录车辆的行驶情况，一旦发生事故可以追溯原因，同时也便于企业对驾驶员进行管理。 因此，题目所述内容符合现行法规要求，答案是正确的。